L'aigua

CIRCUITO DE AGUA POTABLE

L'Organització Mundial de la Salut estima que al voltant de 1.100 milions de personetes no tenen accés a un sistema de subministrament d'aigua capaç de proveir un mínim de 20 litres d'aigua neta per persona i dia i que 2.400 milions no disposen de cap sistema de tractament d'aigües brutes.
A les ciutats, l'aigua circula per dues xarxes independents:

• Xarxa de distribució. S'encarrega de la distribució de l'aigua tractada per al cosum, anomenada aigua potable. El circuit va des dels pantens i els rues fins a les plantes potabilitzadores, on l'aigua es tracta per tal que sigui apta per al cosum.

Components de la xarxa de distribució:

 

Aixeta: són els elements finals de la distribució, regulen la quantitat d'aigua freda i calenta, per això ha de tenir dues claus de pas. El difusor, gracies al qual acoseguim la potencia d'aigua que volem es un element important.

Dipòsits: permet l'ompliment immediatament després del buidatge.

Elements de sortida d'aigües residuals:

Sifons: elimina els pudors, tenen un nivell d'aigua que serveix de barrera per tancar el pas de les olors.

• Xarxa de sanejament. Recull aigües que provenen dels residues líqueds dels habitatges i de les indústries, i les anomenem aigües resudals. El circuit d'aigües residuals va per la xarxa de clavegueres des de les cases fins a les depuradores i, després, als rius o al mar. Ales depuradores s'eliminen els microorganismes patògens.

El quadre elèctric

Interruptor de control de potència.
Limita el consum total màxim de l'habitatge. Depèn del contracte que s'estableixi amb l acompnyia. El contracte mínim ha de ser de 5.758W. Si conectem aparells el consum dels quals excedeixi la potència contractada, l'interruptor salta. Pot ser fora de l'habitatge, al costat de l aporta d'entrada o bé a la cambra o habitació de comptadors.
Interruptor diferencial.
S'encarrega de protegir les persones en front de les possibles descàrregues produïdes pels aparells. S'anomena diferecial perquè estableix el balanç entre el corrent d'entradaa la cosa i el corrent de sortida, que han de ser iguals. Si part del corrent es perd a terra a través d'un aparell llavors es produeix una diferència entre el corrents d'entrada i de sortida.
Interruptor general automàtic.
Vigila que la itnensitat que circula pels circuits de al casa no ultrapassi un valor determinat. Els límits d'intensitates dapassen sempre que hi ha un curtcircuit.
Dispositiu de tall.
Hi ha diversos dispositius de tall associats a alguns circuit diferents dins la casa: els endolls dels dormittoris i els de la cuina, les preses de corrent per a les làmpades, etc. És un aparell de protecció manetotèrmica. L'interuptro talla el corrent quan té lloc un escalfament del circuit per un excés de consum, o bé quan es produeixi un curtcircuit.

L'electricitat

Per minimitzar les pèrdues d'energia que es produeixen durant el transport des de la central elèctrica fins a les cases, el voltatge s'eleva fisn als 400.000 volts. Despreés es transforma a les subestacions de transformació, i arriba als nuclis urbans i a les cases a 230 V.
Els cables d'una casa es distingueixen entre fase, neutre i terra.

La fase i el neutre entren a l'habitatge pel quadre general i, des d'allà, es distribueixen en diversos circuits. Com a mínim n'hi ha tres: per l'enllumernat, un altre d'ús general i l'altre pels electrodomèstics. La presa de terra evita que el corrent elèctric surti del ciucuit a través d'una persona o d'un electrodomèstic, que no es produeixin variacions.

El corrent d'ús domèstic és altern (CA / s) a 230 V i 50 Hz. Per tant, canvia de sentit 50 cops per segon.

LOGO

El llenguatge que fem servir és ben sezill: el LOGO (l'entorn de la tortuga). Mitjançant el LOGO anrem veient conceptes generals de programació i així ens farem una idea de con són els programes.

2. A) Dibuixar un triagle quilàter de 120 unitats de costat.

2. C) Elaborar una rutina que calculi la mitjana aritmética de tres nombres.

30. En primer lloc, dibuixa un cercle mitjançant LOGO. Tot seguit, crea un procediment que et permeti configurar les anelles olímpiques.

Control per ordinador: Introducció

1. ACTIVITAT: avantatges del control per mitjà d'un ordinador
Senyala els avantatges qeu aporta en cada cas el control per ordinador. Creus que podrien fer-la les persones aquesta tasca? Que passaria en tots aquests casos sense l'ajut dels ordinadors?

Els ordinadors a l'agricultura.

Com per exemple els regadius, ja que aquest controlen la humitat de la terra, la temperatura per possar-se en marxa o no.

Seguiment de satèl·lits artificials.

Utilitzar per a la transmissió de videos, també per a la transmissió mediambiental ja que es posible controlar la temperatura, el temps de la Terra. Es molt extens i es pot trobar d'un tipus diferent per a cada especialitat.

Laboratori Europeu de Física de Partícules (CERN).

Busqueda sobre els nuctrins.

Control de tránsito (ATC).

Informent als mitjans de comunicació l'estat sobre les carreteres.

Central nuclear.

Comprobar el estado del núcleo, y de otros servicios que ofrece al central al territorio.

Taller de artes gráficas.

Ayudan al diseño gráfico de bocetos, por ordenador, para todo tipo de utilizaciones y aplicaciones.

Predicció i alerta de terratremols.

Sala de control i seguretat d'un museu.

Ayudan al correcto funcionamiento de las salas del museo.

Gestión y control automático de viviendas

Identifica los distintos sistemas de control que conforman la vivienda. Rellena esta tabla con todos los elementos que van a ser controlados, los sensores que condicionan su funcionamiento...

SISTEMA DE CONTROL	TIPO (CERRADO O ABIERTO)	ELEMENTO CONTROLADO	SENSOR	ACTUADOR
Simulación de vivienda habitada	Cerrado	Subida/bajada de persianas. ON/OFF de luces.	Detector de presencia interior.	Motor persianas, temporizador de luces.
Aire acondicionado.	Abierto	La temperatura.	Termómetro.	Temporizador.
TV	Cerrado	ON/OFF TV	Programador.	Temporizador.
Control de persianas.	Abierto	Subida/Bajada de persianas.	Detector de luz.	Motor de persiana.
Riego automático.	Cerrado	Puesta en marcha de aspersores.	Programador.	Bomba de agua.
Simulación de presencia.	Abierto	Sistema acústico o luminoso.	Detector de presencia.	Sonido de una alarma.
Control de electrodomésticos.	Cerrado	Los electrodomésticos.	X	El electrodoméstico.
Detector de fuga de agua.	Abierto	Circuito del agua.	Sensor de humedad.	Alarma sonora.
Sensor de humo y gas.	Abierto	Presencia de humo y gas.	Detector de humos.	En marcha un sistema de riego.
Simulador de urgencia médica.	Abierto	Estado físico de la persona.	Detector de pulsaciones.	Sistema de mensajería acústica.

La casa domótica. -Introducción

La casa domótica es un concepto que se refiere a la integración de las distintas tecnologías en el hogar mediante el uso simultáneo de la electricidad, la electrónica, la informática y las telecomunicaciones. Su fin es mejorar la seguridad, el confort, la flexibilidad, las comunicaciones, el ahorro energético, facilitar el control integral de los sistemas para los usuarios y ofrecer nuevos servicios.

Algunas de las áreas principales de la domótica son:

• Automatización y Control - incluye el control (abrir/cerrar, on/off y regulación) de la iluminación, climatización, persianas y toldos, puertas y ventanas, cerraduras, riego, electrodomésticos, suministro de agua y gas etc.

• Seguridad - incluye alarmas de intrusión, alarmas personales y alarmas técnicas (incendio, humo, agua, gas, fallo de suministro eléctrico).

• Telecomunicaciones - incluye la instalación de una red LAN para compatir acceso de alta velocidad de Internet, recursos y el intercambia de datos entre todos los equipos del hogar. También permite disfrutar de otros servicios más avanzados.

• Audio y video - incluye la distribución de imágenes de video capturadas con cámaras dentro y fuera de la casa a toda la casa y a través de Internet.

Con la integración de las específicas funcionalidades de estos sistemas se puede crear servicios de "valor añadido"

• Automatización de eventos.

                               

• Escenarios tipo "Me Voy de Casa", "Cine de Casa", "Cena" que apretando los botones adecuados preparas cualquier cosa.

• Avisos por teléfono, SMS o email de la llegada o salida de terceros a la vivienda o por el contrario, la  ausencia de actividad si se queda alguien en la vivienda en un determinado intervalo de tiempo.

Cuestiones:

1) ¿Qué ventajas crees que aporta las instalaciones domóticas en el hogar?
Más seguridad, comodidad y eficacia.

2) ¿Qué posibilidades te llaman más la atención de los sistemas domóticos y por qué?
La rapideza con la que actuan si detectan alguan anomalia en el casa o propiedad. Y también que resulta increíble poder controlar toda tu casa desdes un teléfono.

Diseño de los circuitos de control

El "robot evita-obstáculos" es un robot móvil capaz de girar cuando detecta por contacto un obt´sculo controlando el giro de un motor.

1) ¿Cómo funciona el robot al encenderlo (activación del interruptor ON/OFF de puesta en marcha?

El motor está preparado para cuando detecte un obstáculo se active el motor contrario y de esa forma cambiar de sentido hacia el lado contrario, y así consecutivamente con todos los obstáculos que encuentre durante su recorrido.

2) ¿Para qué sirven los finales de carrera? 

Como sensores de contacto. Para detectar los obstáculos que se vaya encontrando a lo largo del recorrido.

3) ¿Qué ocurre cuando se activa el final de carrera de la derecha?

El motor derecho se pondrá en marcha y cambiara de sentido activando el motor izquierdo al detectar el obstáculo.

4) ¿Qué ocurre se activa el final de carrera de la izquierda?

El motor izquierdo cambiará de sentido y de ese modo se activará el motor derecho y continuará por el lado derecho evitando el obtáculo.

Los robots: un ejemplo de sistema de control

Un robot es una máquina capaz de realizar movimientos (transportar piezas, pintar, soldar, desplazarse) en función de al información captada por sus sensores.
1) Robots industriales.
Los robots industriales se utilizan típicamente en fábricas e industrias para la realización de productos en serie, de calidad y de manera económica. Estos robots sueles ser brazos robóticos poli-articulados y sedentarios diseñados para moverse en su espacio de trabajos. Son robots capaces de repetir continuamente movimientos con gran precisión y eficiencia, además se trata de máquinas muy flexibles, ya que pueden cambiar su forma de operar si cambia el producto que fabrican.


2) Androides.
Son robots que intentan asemejarse a los seres humanos. Su función es experimental y divulgativa, y sólo se suelen ver en ferias y exposiciones. En la actualidad están muy pocos desarrollados y su funcionalidad es muy limitada.


3) Robots para aplicaciones médicas.
Son las prótesis robóticas, y los recientes robots de asistencia en quirófano.


4) Robots móviles.
Con gran capacidad de desplazamiento, acoplados sobre sistemas de propulsión. Se desplazan sobre ruedas u orugas, y son controlados por medio de un mando a distancia, o de forma autónoma utilizando la información captada por sus sensores.



ACTIVIDADES.

Tapizador de coches, es un robot industrial y se cataloga así porque siempre hace la misma función; tapizar.

Como robot androide solo podemos poner un robot que se asemeja a un humano ya que estos solo existen en en ferias y en exposiciones. Es decir no hacen ninguna función específica para usarlos de modo trabajo.

El robot cirujano Da Vinci, es un robot que tiene la capacidad de asistir y ejercer la función de un cirujano en quirófano como si fuese un propio humano.

Se trata de un robot móvil ya que con el se accede al desplazamiento.

TIPOS DE SISTEMA DE CONTROL

Sistemas de control lazo abierto
Son sistemas que no monitorizan la variable controlada, por lo que no requieren de sensor. No modifican su funcionamiento en funció de las condiciones del entorno, siguen una secuencia de operación prefijada.
Ejemplos:  -Sistema de calefacción mediante temporizador (se conecta y desconecta a las horas determinadas).
                 -Puerta de garaje que se abre con mando a distancia.
Sistemas de control lazo cerrado
Son sistemas que vigilan permanentemente la variable controlada y actúan en función de un posible cambio en dicha variable. Requieren obligatoriamente de un sensor para poder controlar la variable controlada. Modifican su funcionamiento en función de la información recogida por los sensores. Todos los ejemplos vistos hasta ahora eran sistemans en laza cerrado.
Ejemplos: -Control de la temperatura de la calefacción por termostato.
                -Barrera de parking que se eleva automáticamente al detectar un coche.
Actividades
3. Indica si los siguientes sistemas de control son lazo abierto o lazo cerrado. 
a) Sistema de depuración de una piscina mediante temporizador.
Lazo abierto, por la función del temporizador y no requiere sensor.

b) Apertura automática de puertas en una oficina.
Lazo cerrado, por ser automático ya que detecta a la persona para abrirse la puerta.

c) Alarma anti incendio.
Lazo cerrado, es automático, cuando detecta el humo empieza a sonar.

d) Lavadora con varios programas de lavado.
Lazo abierto, porque lo programamos nosotros.

e) Control de riego por humedad.
Laza cerrado, detecta cuando necesita agua y empieza.

f) Alarma de inundación (fuga de agua).
Lazo abierto, cuando detecta el agua empieza a sonar.

g) Activado automático de limpiaparabrisas del coche.
Lazo cerrado, ya que es automático.

h) Robot rastreador que sigue una línea negra en el suelo.
Lazo cerrado, porque siempre sigue la linea negra.

CONTROL DE ROBÓTICA. SISTEMA DE CONTROL Y ROBOTS CON CROCODILE-CLIPS

Actividades:
Analiza los siguientes sistemas de control. Determina que tarea automatizada podrían realizar, que elementos jugariían el papel de variable controloda, sensor y actuador.

Acondicionador de coche
Tarea a automatizar: El aire acondicionado.
Variable controlada: La temperatura.
Sensor: Temperatura de tipo NTC o PTC.
Actuador: El motor.

Puerta abatible

Tarea a automatizar: La apertura o el cierre de la puerta.
Variable controlada: Detecta la poximidad de personas o objetos.
Sensor: De proximidad.
Actuador: Motor de cierre y apertura.

Cámara de fotos

Tarea a automatizar: Apertura de la lente y el flash.
Variable controlada: Luminosidad.
Sensor: LDR (luz)
Actuador: Una bombilla.

Cisterna de lavabo

Tarea a automatizar: Apertura de agua, llenado y vaciado.
Variable controlada: Agua.
Sensor: Boya.
Actuador: Bomba de agua, cargar.

Detector de humo

Tarea a automatizar: Control de humos.
Variable controlada: Humo.
Sensor: Detector de humo.
Actuador: Señal acústico, pone en marcha una bomba de agua según en que lugares.