lunes, 29 de abril de 2013

CONTROL DE ROBÓTICA. SISTEMA DE CONTROL Y ROBOTS CON CROCODILE-CLIPS

Actividades:
Analiza los siguientes sistemas de control. Determina que tarea automatizada podrían realizar, que elementos jugariían el papel de variable controloda, sensor y actuador.

Acondicionador de coche
Tarea a automatizar: El aire acondicionado.
Variable controlada: La temperatura.
Sensor: Temperatura de tipo NTC o PTC.
Actuador: El motor.
Puerta abatible

Tarea a automatizar: La apertura o el cierre de la puerta.
Variable controlada: Detecta la poximidad de personas o objetos.
Sensor: De proximidad.
Actuador: Motor de cierre y apertura.
Cámara de fotos

Tarea a automatizar: Apertura de la lente y el flash.
Variable controlada: Luminosidad.
Sensor: LDR (luz)
Actuador: Una bombilla.
Cisterna de lavabo

Tarea a automatizar: Apertura de agua, llenado y vaciado.
Variable controlada: Agua.
Sensor: Boya.
Actuador: Bomba de agua, cargar.
Detector de humo

Tarea a automatizar: Control de humos.
Variable controlada: Humo.
Sensor: Detector de humo.
Actuador: Señal acústico, pone en marcha una bomba de agua según en que lugares.



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