1) ¿Cómo funciona el robot al encenderlo (activación del interruptor ON/OFF de puesta en marcha?
El motor está preparado para cuando detecte un obstáculo se active el motor contrario y de esa forma cambiar de sentido hacia el lado contrario, y así consecutivamente con todos los obstáculos que encuentre durante su recorrido.
2) ¿Para qué sirven los finales de carrera?
Como sensores de contacto. Para detectar los obstáculos que se vaya encontrando a lo largo del recorrido.
3) ¿Qué ocurre cuando se activa el final de carrera de la derecha?
El motor derecho se pondrá en marcha y cambiara de sentido activando el motor izquierdo al detectar el obstáculo.
4) ¿Qué ocurre se activa el final de carrera de la izquierda?
El motor izquierdo cambiará de sentido y de ese modo se activará el motor derecho y continuará por el lado derecho evitando el obtáculo.
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