TIPOS DE SISTEMA DE CONTROL

Sistemas de control lazo abierto
Son sistemas que no monitorizan la variable controlada, por lo que no requieren de sensor. No modifican su funcionamiento en funció de las condiciones del entorno, siguen una secuencia de operación prefijada.
Ejemplos:  -Sistema de calefacción mediante temporizador (se conecta y desconecta a las horas determinadas).
                 -Puerta de garaje que se abre con mando a distancia.
Sistemas de control lazo cerrado
Son sistemas que vigilan permanentemente la variable controlada y actúan en función de un posible cambio en dicha variable. Requieren obligatoriamente de un sensor para poder controlar la variable controlada. Modifican su funcionamiento en función de la información recogida por los sensores. Todos los ejemplos vistos hasta ahora eran sistemans en laza cerrado.
Ejemplos: -Control de la temperatura de la calefacción por termostato.
                -Barrera de parking que se eleva automáticamente al detectar un coche.
Actividades
3. Indica si los siguientes sistemas de control son lazo abierto o lazo cerrado. 
a) Sistema de depuración de una piscina mediante temporizador.
Lazo abierto, por la función del temporizador y no requiere sensor.

b) Apertura automática de puertas en una oficina.
Lazo cerrado, por ser automático ya que detecta a la persona para abrirse la puerta.

c) Alarma anti incendio.
Lazo cerrado, es automático, cuando detecta el humo empieza a sonar.

d) Lavadora con varios programas de lavado.
Lazo abierto, porque lo programamos nosotros.

e) Control de riego por humedad.
Laza cerrado, detecta cuando necesita agua y empieza.

f) Alarma de inundación (fuga de agua).
Lazo abierto, cuando detecta el agua empieza a sonar.

g) Activado automático de limpiaparabrisas del coche.
Lazo cerrado, ya que es automático.

h) Robot rastreador que sigue una línea negra en el suelo.
Lazo cerrado, porque siempre sigue la linea negra.

CONTROL DE ROBÓTICA. SISTEMA DE CONTROL Y ROBOTS CON CROCODILE-CLIPS

Actividades:
Analiza los siguientes sistemas de control. Determina que tarea automatizada podrían realizar, que elementos jugariían el papel de variable controloda, sensor y actuador.

Acondicionador de coche
Tarea a automatizar: El aire acondicionado.
Variable controlada: La temperatura.
Sensor: Temperatura de tipo NTC o PTC.
Actuador: El motor.

Puerta abatible

Tarea a automatizar: La apertura o el cierre de la puerta.
Variable controlada: Detecta la poximidad de personas o objetos.
Sensor: De proximidad.
Actuador: Motor de cierre y apertura.

Cámara de fotos

Tarea a automatizar: Apertura de la lente y el flash.
Variable controlada: Luminosidad.
Sensor: LDR (luz)
Actuador: Una bombilla.

Cisterna de lavabo

Tarea a automatizar: Apertura de agua, llenado y vaciado.
Variable controlada: Agua.
Sensor: Boya.
Actuador: Bomba de agua, cargar.

Detector de humo

Tarea a automatizar: Control de humos.
Variable controlada: Humo.
Sensor: Detector de humo.
Actuador: Señal acústico, pone en marcha una bomba de agua según en que lugares.

SISTEMA DE CONTROL POR TEMPERATURA. ACTIVACIÓN DE UN MOTOR O VENTILAOR

Baja temperatura, el motor va más lento.

Alta temperatura, el motor va mucho más rápido.

1. ¿Qué acción realiza este sistema de control? 

Se enciende mediante la temperatura del recinto donde nos encontremos.

2. ¿Realiza esta acción de forma automática o controlada por el ser humano?

Automática.

3. ¿Es capaz de variar su funcionamiento en respuesta a su entorno?

Sí.

Automatismes i activitats

Automatismes 
Son mecanismos que repiten constantemente la acción para la que están destinados, pero su mecanismo no se pueden modificar.
Activitats
1. Pensa en el aparells que fas servir cada dia a casa, als mitjans de transport o a l'institut, i decideix quins són automatismes.
                        Semáforo                                    Lavadora          

                                              

 

                   Microondas                                                 Lavavajillas

                

2. Indica quins dels automatismes següents corresponen a sistemes de cotnrol de llaç ober, i quins, a llaç tancat.
     a) La porta d'un garatge que s'obre  amb un comandament a distància i es tanca   automàticament passsats 60 segons. Obert

     b) Una porta que es capaç de detectar la presència d'un altre cotxe que entra i de mantenir-se oberta més temps si cal. Tancat

     c) La cisterna automàtica del bany.Obert

     d) El contestador automàtic d'un telèfon. Obert

     e) Un radiador elèctric amb termòstat incorporat. Obert

     f) Un semàfor. Obert i tancat

Introducció al control de sistemes

Què és un robot?

Un robot ha de captar inforamció del seu entorn i, en funció de les dades que rep, efectuar una acció com a resposta.

La diferència entre un robot i un mecanisme és que els mecanismes duen a terme funcions d'una manera repetitiva, independenment que les condicions al seu entorn canviïn. En canvi, els robots únicament reacionen quan es produueixen uns canvis determinats a les proximitats.

Este robot detecta la suciedad y al instante la limpia sin ningún problema, lo que viene a ser de toda una vida una aspiradora con la ventaja de que ella misma lo hace todo sin la necesidad de un humano detrás.

PROJECTE DE LA UNITAT: simulació del so estèreo

Introducció
Apredràs a simular el so estèreo a partir d'un so mono.
Desenvolupament
Primer un fitxer d'audio que només contingui un senyal, després hem agafat la pista de "veu" i ha estat afegida al fitxer d'audio. Hem mogut el cursor per fer notar la musica a un auricular i la veu a un altre.
Carta de Hache- Tengo ganas de ti.

Emissió i recepció de ràdio i televisió

La televisió i la ràdio són els mitjans de omunicació amb un coeficient més alt de penetració, ja que arriben al 100% de la població.
Es basen en l'emissió d'ones electromagnètiques des d'una estació emissora, situada normalment a prop del cientre de producció, a estacions receptores diverses.Per assolir la cobertura màxima possible, s'utilitzen estacions repetidores intermèdies que salven els accidents geogràfics.

Antena de comunicación

A través de satèl·lit.
Les estacions receptores necessiten una antena parabòlica i un descodificador.

Televisió digital terrestre (TDT).
La informació es codifica digitalment. I cal un descodificador per interpretar les dades que es reben.

Transmissió per cable.
Per mitjà d'un desplegament ampli de xarxes, els senyals de televisió arriben des dels centres emissors fisn als receptors.

Característiques d'un telèfon mòbil

7. Quina tecnologia utilitza aquest telèfon? 3G. Permet enviar missatges multimèdia? Si.

8. Per què serveix la targeta de memòria que duen alguns telèfons fòbils? Per emmagatzemar tot tipus d'archius.

9. Quina utilitat pot tenir el port bluetooh en un telèfon mòbil? Per poder passar-se informació de mòbil en mòbil, gratuitament. Avui en dia es més utilitzat per les mans lliures del cotxe. L'has fet servir alguna vegada? Si. Per què? Per compartir cançons i fotos.

10. Què vol dir que un telèfon mòbil és 3G? Que té internet, conexión de datos, voz, mensajes instantáneos.

11. Observa els telèfons mòbils dels teus companys i companyes de classe. Indica quins serveis tenen, el sque es poden fer servir i els que no es funció de l'operador que tinguin, i quina tecnologia de connecsió utilitzen. Per presentar-ho, completa una taula semblant a la que hi ha una mica més amunt de la pàgina.