Mecanismes de transformació de moviment cricular alternatiu

     -Biela-manovella: format per dues barres articulades, de manera que una gira i l'altra es desplaça per una quia. La barra que gira s'anomena manovella i l'altra, biela.

     -Excèntica: és una roda que té una barra rígida en un punt del seu perímetre. 

     -El cigonyal: és un sistema format per la unió de moltes manovelles acoblades a les seves bieles corresponents.

     -Lleva i sguidor. La lleva: és un dispositiu que quan gira és capaç d'accionar un element al qual no està unit i moure'l de manera alternativa.