LOGO

El llenguatge que fem servir és ben sezill: el LOGO (l'entorn de la tortuga). Mitjançant el LOGO anrem veient conceptes generals de programació i així ens farem una idea de con són els programes.

2. A) Dibuixar un triagle quilàter de 120 unitats de costat.

2. C) Elaborar una rutina que calculi la mitjana aritmética de tres nombres.

30. En primer lloc, dibuixa un cercle mitjançant LOGO. Tot seguit, crea un procediment que et permeti configurar les anelles olímpiques.

Control per ordinador: Introducció

1. ACTIVITAT: avantatges del control per mitjà d'un ordinador
Senyala els avantatges qeu aporta en cada cas el control per ordinador. Creus que podrien fer-la les persones aquesta tasca? Que passaria en tots aquests casos sense l'ajut dels ordinadors?

Els ordinadors a l'agricultura.

Com per exemple els regadius, ja que aquest controlen la humitat de la terra, la temperatura per possar-se en marxa o no.

Seguiment de satèl·lits artificials.

Utilitzar per a la transmissió de videos, també per a la transmissió mediambiental ja que es posible controlar la temperatura, el temps de la Terra. Es molt extens i es pot trobar d'un tipus diferent per a cada especialitat.

Laboratori Europeu de Física de Partícules (CERN).

Busqueda sobre els nuctrins.

Control de tránsito (ATC).

Informent als mitjans de comunicació l'estat sobre les carreteres.

Central nuclear.

Comprobar el estado del núcleo, y de otros servicios que ofrece al central al territorio.

Taller de artes gráficas.

Ayudan al diseño gráfico de bocetos, por ordenador, para todo tipo de utilizaciones y aplicaciones.

Predicció i alerta de terratremols.

Sala de control i seguretat d'un museu.

Ayudan al correcto funcionamiento de las salas del museo.

Gestión y control automático de viviendas

Identifica los distintos sistemas de control que conforman la vivienda. Rellena esta tabla con todos los elementos que van a ser controlados, los sensores que condicionan su funcionamiento...

SISTEMA DE CONTROL	TIPO (CERRADO O ABIERTO)	ELEMENTO CONTROLADO	SENSOR	ACTUADOR
Simulación de vivienda habitada	Cerrado	Subida/bajada de persianas. ON/OFF de luces.	Detector de presencia interior.	Motor persianas, temporizador de luces.
Aire acondicionado.	Abierto	La temperatura.	Termómetro.	Temporizador.
TV	Cerrado	ON/OFF TV	Programador.	Temporizador.
Control de persianas.	Abierto	Subida/Bajada de persianas.	Detector de luz.	Motor de persiana.
Riego automático.	Cerrado	Puesta en marcha de aspersores.	Programador.	Bomba de agua.
Simulación de presencia.	Abierto	Sistema acústico o luminoso.	Detector de presencia.	Sonido de una alarma.
Control de electrodomésticos.	Cerrado	Los electrodomésticos.	X	El electrodoméstico.
Detector de fuga de agua.	Abierto	Circuito del agua.	Sensor de humedad.	Alarma sonora.
Sensor de humo y gas.	Abierto	Presencia de humo y gas.	Detector de humos.	En marcha un sistema de riego.
Simulador de urgencia médica.	Abierto	Estado físico de la persona.	Detector de pulsaciones.	Sistema de mensajería acústica.

La casa domótica. -Introducción

La casa domótica es un concepto que se refiere a la integración de las distintas tecnologías en el hogar mediante el uso simultáneo de la electricidad, la electrónica, la informática y las telecomunicaciones. Su fin es mejorar la seguridad, el confort, la flexibilidad, las comunicaciones, el ahorro energético, facilitar el control integral de los sistemas para los usuarios y ofrecer nuevos servicios.

Algunas de las áreas principales de la domótica son:

• Automatización y Control - incluye el control (abrir/cerrar, on/off y regulación) de la iluminación, climatización, persianas y toldos, puertas y ventanas, cerraduras, riego, electrodomésticos, suministro de agua y gas etc.

• Seguridad - incluye alarmas de intrusión, alarmas personales y alarmas técnicas (incendio, humo, agua, gas, fallo de suministro eléctrico).

• Telecomunicaciones - incluye la instalación de una red LAN para compatir acceso de alta velocidad de Internet, recursos y el intercambia de datos entre todos los equipos del hogar. También permite disfrutar de otros servicios más avanzados.

• Audio y video - incluye la distribución de imágenes de video capturadas con cámaras dentro y fuera de la casa a toda la casa y a través de Internet.

Con la integración de las específicas funcionalidades de estos sistemas se puede crear servicios de "valor añadido"

• Automatización de eventos.

                               

• Escenarios tipo "Me Voy de Casa", "Cine de Casa", "Cena" que apretando los botones adecuados preparas cualquier cosa.

• Avisos por teléfono, SMS o email de la llegada o salida de terceros a la vivienda o por el contrario, la  ausencia de actividad si se queda alguien en la vivienda en un determinado intervalo de tiempo.

Cuestiones:

1) ¿Qué ventajas crees que aporta las instalaciones domóticas en el hogar?
Más seguridad, comodidad y eficacia.

2) ¿Qué posibilidades te llaman más la atención de los sistemas domóticos y por qué?
La rapideza con la que actuan si detectan alguan anomalia en el casa o propiedad. Y también que resulta increíble poder controlar toda tu casa desdes un teléfono.

Diseño de los circuitos de control

El "robot evita-obstáculos" es un robot móvil capaz de girar cuando detecta por contacto un obt´sculo controlando el giro de un motor.

1) ¿Cómo funciona el robot al encenderlo (activación del interruptor ON/OFF de puesta en marcha?

El motor está preparado para cuando detecte un obstáculo se active el motor contrario y de esa forma cambiar de sentido hacia el lado contrario, y así consecutivamente con todos los obstáculos que encuentre durante su recorrido.

2) ¿Para qué sirven los finales de carrera? 

Como sensores de contacto. Para detectar los obstáculos que se vaya encontrando a lo largo del recorrido.

3) ¿Qué ocurre cuando se activa el final de carrera de la derecha?

El motor derecho se pondrá en marcha y cambiara de sentido activando el motor izquierdo al detectar el obstáculo.

4) ¿Qué ocurre se activa el final de carrera de la izquierda?

El motor izquierdo cambiará de sentido y de ese modo se activará el motor derecho y continuará por el lado derecho evitando el obtáculo.

Los robots: un ejemplo de sistema de control

Un robot es una máquina capaz de realizar movimientos (transportar piezas, pintar, soldar, desplazarse) en función de al información captada por sus sensores.
1) Robots industriales.
Los robots industriales se utilizan típicamente en fábricas e industrias para la realización de productos en serie, de calidad y de manera económica. Estos robots sueles ser brazos robóticos poli-articulados y sedentarios diseñados para moverse en su espacio de trabajos. Son robots capaces de repetir continuamente movimientos con gran precisión y eficiencia, además se trata de máquinas muy flexibles, ya que pueden cambiar su forma de operar si cambia el producto que fabrican.


2) Androides.
Son robots que intentan asemejarse a los seres humanos. Su función es experimental y divulgativa, y sólo se suelen ver en ferias y exposiciones. En la actualidad están muy pocos desarrollados y su funcionalidad es muy limitada.


3) Robots para aplicaciones médicas.
Son las prótesis robóticas, y los recientes robots de asistencia en quirófano.


4) Robots móviles.
Con gran capacidad de desplazamiento, acoplados sobre sistemas de propulsión. Se desplazan sobre ruedas u orugas, y son controlados por medio de un mando a distancia, o de forma autónoma utilizando la información captada por sus sensores.



ACTIVIDADES.

Tapizador de coches, es un robot industrial y se cataloga así porque siempre hace la misma función; tapizar.

Como robot androide solo podemos poner un robot que se asemeja a un humano ya que estos solo existen en en ferias y en exposiciones. Es decir no hacen ninguna función específica para usarlos de modo trabajo.

El robot cirujano Da Vinci, es un robot que tiene la capacidad de asistir y ejercer la función de un cirujano en quirófano como si fuese un propio humano.

Se trata de un robot móvil ya que con el se accede al desplazamiento.